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STM23R Hardware Manual

920-0056C

5/5/2015

Torque-Speed Curves

Reference Materials

STM23R-2 Torque at 5A/phase

12V 24V 48V 70V

120

140

80

100

120

oz-in)

40

60

80

Torque (

0

20

40

0

0 10 20 30 40 50

Speed (RPS)

100

150

200

250

Torque (oz-in)

STM23R-3 Torque at 5A/phase

12V 24V 48V 70V

0

50

0 10 20 30 40 50

Speed (RPS)

1 2 ... 18 19 20 21 22 23 24

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